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佛山市科圖威自動化科技有限公司

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E10伺服驅動器

概述:


      E10 系列伺服驅動器產品是合信技術研發的經濟型小功率的交流伺服驅動器。該系列產品功率范圍為200W—1000W,支持Modbus通訊協議和CANopen通訊協議,采用RJ45網線通訊接口,配合CANopen上位機可實現多臺伺服驅動器聯網運行。提供了多段位置表格,通訊點到點絕對及相對位置控制,多種回原模式,色標捕捉和脈沖調整等針對行業應用的功能,使伺服驅動器簡單易用。既經濟又可靠,極具性價比。已廣泛應用于食品加工機械,包裝機械,紡織機械,木工機械,電子設備等行業。


特點:


功率范圍為100W—1500W;

支持Modbus通訊協議和CANopen通訊協議;

采用RJ45網線通訊接口,配合CANopen上位機可實現多臺伺服驅動器聯網運行;

多段位置表格,通訊點到點絕對及相對位置控制,多種回原模式,色標捕捉和脈沖調整等針對行業應用的功能;

簡單易用,既經濟又可靠,極具性價比。


全新升級:


        合信技術帶按鍵面板的伺服產品正式上市,從2015年5月1日起即可正式訂貨。E系列伺服產品全面升級,在繼承易用可靠,極具性價比的特點外。增加按鍵面板,同時將編碼器反饋輸出接口由單端漏極輸出改為5V差分輸出。


安裝規格:

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選型說明:


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訂貨數據:


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技術參數:


型號說明E10
0.1、0.2、0.4、0.75、1.0、1.5(KW)

基本 

規格

 輸入電源  主電源 單相 220VAC±15%,50/60Hz
 控制電源24VDC±15%
編碼器反饋 增量式編碼器 2500ppr
冷卻方式自然冷\\\\風冷
控制方式 采用 FOC(磁場定位控制)和 SVPWM(空間矢量調制)
通訊功能 基于RS-485的ModBus協議,支持廣播,可選支持CANOPEN協議
制動電阻 內置制動電阻(100Ω,100W)/可外部制動電阻(最小阻值50Ω)
保護功能

 過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤

、制動率過大、行程超限、EEPROM錯誤

顯示及操作5位指示燈,可外接伺服調試器
參數設置 MagicWorks Tuner軟件
性能速度變動率負載變動率0~100%:0.1%以下(在額定轉速下)
電壓變動率額定電壓±15%:0%(在額定轉速下)
溫度變動率25±25℃:±0.1%以下(在額定轉速下)
頻率特性500Hz(JL=JM時)
輸入輸出信號編碼器輸出輸出類型集電極開路輸出
數字輸入7路DI(可任意配置)

伺服使能、解除報警、順/逆時針行程限位、內部速度選擇、轉矩限制選擇、

齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除

 
數字輸出4路DO

 伺服準備好、報警輸出、轉矩限制輸出、定位完成、速度到達、

零速檢測輸出、制動器解除輸出

 
模擬量輸入 1路輸入(12位A/D)
模擬量輸出--
位置控制模式最大輸入脈沖頻率差動方式:500KHz;開路集電極方式:200KHz
脈沖指令模式脈沖+方向、A+B相正交脈沖、CW/CCW
指令控制方式外部脈沖指令/16段通訊控制寄存器控制指令
前饋補償0~100%(設定分辨率1%)
到位誤差設定0~32767指令單位(設定分辨率:1指令單位)
電子齒輪比電子齒輪比N/M倍,N:1~10000;M:1~10000(1/100
速度控制模式模擬量輸入電壓范圍 -10V~+10V(分辨率12位)
輸入阻抗19K
采樣頻率1KHz
指令控制方式外部模擬量指令/8段內部速度指令/32段通訊寄存器控制指令
指令平滑方式低通濾波,平滑時間常數
轉矩限制內部參數/外部模擬量
轉矩控制模式模擬量輸入電壓范圍 -10V~+10V(分辨率12位)
輸入阻抗19K
采樣頻率1KHz
指令控制方式外部模擬量指令/32段通訊寄存器控制指令
指令平滑方式低通濾波
速度限制內部參數/外部模擬量
使用環境工作溫度 0℃~55℃
保存溫度 -20℃~70℃
濕度 工作/保存 ≤90% RH以下,無結露
IP等級 IP20
安裝地點 無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或塵埃等
安裝方式 垂直安裝
標高 海拔 ≤1000m
大氣壓力 86kpa~106kpa

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