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佛山市科圖威自動化科技有限公司

FOSHAN KT-WELLAUTOMATION TECHNOLOGY CO., LTD.

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標準型H1A伺服驅動器

概述:  


○ 功率范圍為100W—3000W,可使用單相或三相220V AC輸入;

○ 標配支持Modbus通訊協議和CANopen通訊協議,接受光柵尺與編碼器信號支持全閉回路控制;

○ 可選配支持17bit總線式絕對值編碼器,單圈131072個脈沖,特別適用于需要絕對值編碼器的高剛性高精度場合。

○ 配合Co-Trust CTH300-C系列運動控制器、CTH300-H中型PLC系統,構建100Mbps高速運動控制總線EtherCAT網絡,特別適用于多軸控制系統。


特點:


 1、22OV AC 電源輸入;2、功率范圍0.1~3.0kw;3、支持位置、速度和轉矩控制模式;4、內置位置表格功能和多段速功能;5、支持RS485 Modbus 協議;6、面向應用的位置給定疊加功能等;7、標配支持CANopen總線。


選型說明:


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訂貨數據:


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技術參數:


型號說明H1A
0.2、0.4、0.75、1.0、1.5、2.0、2.3、3.0(KW)
基本   規格 輸入電源  主電源 單相或三相 220VAC±15%,50/60Hz
 控制電源24VDC±15%
編碼器反饋 增量式編碼器 2500ppr
冷卻方式風冷
控制方式 采用 FOC(磁場定位控制)和 SVPWM(空間矢量調制)
通訊功能 基于RS-485的ModBus協議,支持廣播,標配CANOPEN協議
制動電阻 內置制動電阻(100Ω,100W)/可外部制動電阻(最小阻值50Ω)
保護功能

 過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、位置偏差過大

、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM錯誤

顯示及操作5位LED顯示,5按鍵操作
參數設置 按鍵或MagicWorks Tuner軟件
性能速度變動率負載變動率0~100%:0.1%以下(在額定轉速下)
電壓變動率額定電壓±15%:0%(在額定轉速下)
溫度變動率25±25℃:±0.1%以下(在額定轉速下)
頻率特性2KHz(JL=JM時)
輸入輸出信號編碼器輸出輸出類型集電極開路輸出,不能分頻
數字輸入10路DI(可任意配置)

伺服使能、解除報警、順/逆時針行程限位、內部速度選擇、

轉矩限制選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸

入禁止、零速鎖定、位置偏差清除

數字輸出6路DO

 伺服準備好、報警輸出、轉矩限制輸出、定位完成、速度到達、

零速檢測輸出、制動器解除輸出

模擬量輸入 3路輸入(12位A/D)
模擬量輸出 2路輸出(12位D/A)
位置控制模式最大輸入脈沖頻率差動方式:500KHz;開路集電極方式:200KHz
脈沖指令模式脈沖+方向、A+B相正交脈沖
指令控制方式外部脈沖指令/16段通訊控制寄存器控制指令
前饋補償0~100%(設定分辨率1%)
到位誤差設定0~32767指令單位(設定分辨率:1指令單位)
電子齒輪比電子齒輪比N/M倍,N:1~10000;M:1~10000(1/100)
速度控制模式模擬量輸入電壓范圍 -10V~+10V(分辨率12位)
輸入阻抗20K
采樣頻率10KHz
指令控制方式外部模擬量指令/8段內部速度指令/32段通訊寄存器控制指令
指令平滑方式低通濾波,平滑時間常數
轉矩限制內部參數/外部模擬量
轉矩控制模式模擬量輸入電壓范圍 -10V~+10V(分辨率12位)
輸入阻抗20K
采樣頻率10KHz
指令控制方式外部模擬量指令/32段通訊寄存器控制指令
指令平滑方式低通濾波
速度限制內部參數/外部模擬量
使用環境工作溫度 0℃~55℃
保存溫度 -20℃~70℃
濕度 工作/保存 ≤90% RH以下,無結露
IP等級 IP20
安裝地點 無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或塵埃等
安裝方式 垂直安裝
標高 海拔 ≤1000m
大氣壓力 86kpa~106kpa


安裝規格:




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